무거운 짐을 나르기 위해 짐 밑에 나무를  고여 구르게 하였고,

이로부터 바퀴를 생각하계 되었으며 점차 바퀴를 이용한 수레와 달구지를 개발하였고,

동력을 사용하면서 자동차와 비행기 까지 개발하게 되었다.

바퀴는 운반체로 쓰여진 반면 물레와 같이 회전하는 회전체는 기계의 필수 구성 요소가 되었다.